ロボティクス ビジョン データの処理とアンロード
3D ビジョン産業用カメラは大量のデータを生成するため、高帯域幅と低遅延を必要とするロボット システムには、対応する充実したハードウェアが不可欠です。
GPUDirect RDMA と GPUDirect for Video による高速化
NVIDIA AGX Xavier を搭載した LIPSedge F110 3DxAI エッジ アクセラレータは、GPUDirect RDMA 伝送を使用して高帯域幅、低遅延のデータ伝送を実現し、CPU 処理を介さずに GPU と LIPSedge F110 アクセラレータ カード間で直接データを交換できます。
リアルタイム ストリーミングの処理には、CPU オーバーヘッドが最小限に抑えられ、データ転送が同期されている間に CPU 要求リソースをスキップし、PCIe バスを介した不要なメモリ コピーを排除する GPUDirect for Video の実装を活用します。詳細については、次のサイトを参照してください、https://www.lips-hci.com/ja/lipsedge-f110
詳細について、LIPS® のホームページ www.lips-hci.com をご覧ください。
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