3Dマシンビジョン向けのAIエッジアクセラレーターボード| LIPS Corporation

LIPSedge™ F110 3DxAI エッジアクセラレータ

次世代の3DビジョンとA.I.を強化

世界初のNVIDIA AGX XavierベースのPCIe PoE+ エンドポイントモード・エッジアクセラレータ

■ GenICam搭載GigE/ PoE RGB-Dカメラ用産業対応エッジ・アクセラレータ

■ PSE付きPoE+ 2ポート

■ PCIeエンドポイントモード

○ PCIe 4.0による高帯域幅
○ RDMA経由GPUDirectによる低遅延伝送
○ x86によるロボットビジョンのためのスケールアップアーキテクチャ
○ マルチOSシステム用Cleverboot™インターコネクト
○ NVIDIA® CUDAとOpenCLによるエッジコンピューティング

■ 3D点群ノイズ除去、スティッチング、フュージョンの高速化

■ LIPSedge™ 3DカメラおよびSDKラッパーとの互換性

○ Nvidia ISAAC、Jetson Jetpack SDKなどの拡張ライブラリサポート

■ シングルレーンからマルチレーンまでのルートポート展開

なぜLIPSedge™ F110 3DxAIエッジアクセラレータ

が必要なのか？

√ x86とNvidia Jetsonの両方の長所を活かす

Nvidia Jetsonの並列コンピューティングとディープラーニング機能を活用しながら、ROSやROS2などのx86アプリケーションを実行する

√ 3Dビジョン・アプリケーションの拡張と高速化のための設計

今日の3Dビジョンアプリケーションでは、1つの3Dカメラストリームを処理するために専用のIPCが必要になることがよくあります。

LIPSedge™ F110 3DxAI Edge Acceleratorは、AI推論を実行しながらCPU使用率を低く抑え、1つのシステムで複数の3Dカメラストリームのスケールアップと前処理を可能にします。

産業用GigE/ PoE RGB-Dカメラ GenICam対応

1ポートあたり最大2.5Gb/秒の転送を行う2つの独立したポート

PSE付きPoE+ 2ポート

LIPSedge™ AE シリーズカメラには外部電源アダプターは不要です
堅牢な30ワットPSE：バランス、安定性、性能
保護機能:

- 過電流
- 過電圧
- 短絡
- 過温度

PCIeエンドポイントモード低レイテンシアーキテクチャ

GPUDirect RDMAを有効にして、高帯域幅、低レイテンシのデータ転送を可能にするエンドポイントモードとして実行します。

LIPSedge™ F110 3DxAIエッジアクセラレータは、3DデプスキャプチャとエッジAIを次のレベルに引き上げると同時に、コストを削減し、インストールを簡素化し、導入時のメンテナンス負担を軽減します。

3D点群ノイズ除去および融合のためのLIPS®独自のアルゴリズム

深度/カラーマップから点群への変換と位置合わせ

デプスマップからカラーマップへの画像アライメント
デプスマップとカラーマップから点群へのデプロジェクション

点群フィルター

点群パススルーフィルター
ボクセルグリッドフィルタ（点群
半径外れ値除去フィルター（点群

LIPSedge™ 3DカメラファミリーのSDKおよびラッパーとの互換性

使用例

LIPS® 低遅延3Dロボットビジョンソリューション

コラボレーションのために設計された LIPSafeguard™ ロボット安全ソリューション

LIPSedge™ F110 3DxAIエッジアクセラレータの導入と展開

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オープンソースのSDK 2.0は、一般的なプログラミング言語やプラットフォームをサポートする様々なラッパーを提供しています。

ドキュメント

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ユーザーマニュアル

ソフトウェア

SDK

ファームウェア

リリース履歴

GitHub

Windows SDK

Linux SDK

仕様書

モジュールサポート

モジュール:

NVIDIA Xavier AGX 32GB

内部I/O物理

HDMI:

1x HDMI type A

LAN:

1x 1000Base-T RJ-45 (オプション)

2x 2.5Gbase-T RJ-45 POE 802.3at 対応

ファン・コネクター:

1x 4-pin ファンコネクター

拡張スロット:

1x M.2 M key PCIe only

ピンヘッダ:

40-pin ピンヘッダ

(5x GPIO, 1x I2C, 1x Debug UART)

オプション機能

ブートシーケンス制御:

ブート・シーケンスを制御する内蔵MCU

TPM:

TPM 2.0

ストレージ

ストレージ:

Micro SD.

電源入力

電源入力:

9~19V DC入力

ボード寸法

寸法 (mm):

254 x 111 x 54 mm

OS

対応OS:

Linux Ubuntu 18.04 LTS / 20.04 LTS

使用環境

湿度:

10 ~ 90% @ 40°C, (結露しないこと)

保管温度:

-45°C ~ 80°C

作業温度:

-25 °C ~ +80°C

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