處理與卸載機器人視覺數據
3D視覺工業相機生成大量數據,這對於需要高頻寬和低延遲的機器人系統而言,擁有相應的硬體支援至關重要。
透過GPUDirect RDMA與GPUDirect for Video加速
LIPSedge F110 3DxAI邊緣加速器,搭載NVIDIA AGX Xavier,利用GPUDirect RDMA傳輸實現高頻寬、低延遲的數據傳輸,允許數據在GPU與LIPSedge F110加速卡之間直接交換,而不需經過CPU處理。
在處理影像串流時,該技術利用GPUDirect for Video來最小化CPU負擔,避免CPU資源占用,同時數據傳輸過程中保持同步,並透過PCIe排除不必要的記憶體寫入。
https://www.lips-hci.com/zh/lipsedge-f110